Ứng dụng camera dẫn hướng Cognex trong việc dẫn hướng cho Robot

1. Giới thiệu chung về Cognex

Từ trước tới nay, chúng ta đã quen với phương pháp ngoại quan thủ công bằng mắt thường. Tuy nhiên, với nhu cầu kiểm tra ngày càng chi tiết và chính xác hơn, cùng với đó vẫn phải duy trì nâng cao năng suất, nhiều nhà máy đã bắt đầu Ứng dụng Camera Vision để thay thế con người. Hệ thống này giúp tự động chụp ảnh sản phẩm và kiểm tra lỗi 100%.

Cognex là tên tuổi hàng đầu trên thế giới trong lĩnh vực thiết bị và giải pháp thị giác máy (machine vision) với hơn 2 triệu sản phẩm được được sử dụng trên toàn thế giới từ Sensor vision, Vision machine 2D, Vision 3D đến các loại phần mềm Visionpro, Vision Vidi với công nghệ Deeplearning… đáp ứng mọi bài toán kiểm tra ngoại quan từ đơn giản tới phức tạp trong các ngành sản xuất công nghiệp: điện tử, ô tô, xe máy, y tế, dược phẩm, thực phẩm đồ uống, hàng tiêu dùng hay vận tải logistics…

Machine Vision Cognex có 4 ứng dụng tiêu biểu trong nhà máy của bạn như sau:

- Dẫn hướng robot

- Kiểm tra ngoại quan sản phẩm

- Đo lường kích thước sản phẩm

- Truy xuất nguồn gốc sản phẩm

2. Ứng dụng camera vision Cognex trong việc dẫn hướng cho Robot

Camera vision được coi là bộ phận “mắt thần” giúp các cánh tay robot nhìn định vị chính xác vị trí, hình dáng đối tương, thực thi các công việc trong các ứng dụng robot gắp nhả, lắp ráp linh kiện…

Video camera vision Cognex dẫn hướng cho Robot

Các thiết bị thị giác máy của Cognex với ưu điểm được thiết kế nhỏ gọn, linh hoạt với khả năng xử lý dữ liệu và truyền tín hiệu tốc độ cao; có thể tích hợp nhanh chóng với mọi loại robot công nghiệp hay robot cộng tác…

Chẳng hạn:

- Cảm biến hình ảnh Cognex dẫn hướng cho Robot hàn Yaskawa MS16

- Cảm biến hình ảnh Cognex dẫn hướng cho Robot sơn Yaskawa EPX

- Cảm biến hình ảnh Cognex dẫn hướng cho Robot Omron gắp-đặt sản phẩm, Robot Yaskawa đóng gói, nâng hạ hàng

3. Tầm nhìn dẫn hướng Robots

Robot dẫn hướng với tầm nhìn máy cho phép dây chuyền sản xuất linh hoạt dễ dàng điều chỉnh các thay đổi sản phẩm. Ngoài việc định vị các bộ phận để chọn, đặt hoặc hướng dẫn robot lắp ráp các bộ phận, thị giác máy cũng có thể kiểm tra, đo và đọc mã vạch 1D và 2D khi các sản phẩm đang được xử lý hoặc lắp ráp. Nó cũng loại bỏ chính xác những sửa chữa tốn kém, ngăn ngừa va chạm robot bất ngờ và xử lý các loại phần khác nhau mà không cần thay đổi công cụ.

Cognex cung cấp một dòng sản phẩm tầm nhìn hoàn chỉnh, từ hệ thống tầm nhìn độc lập đến phần mềm tầm nhìn 2D và 3D, cung cấp độ chính xác và lặp lại vô cực.

- Phần mềm tầm nhìn 2D và 3D hàng đầu trong ngành về độ chính xác, tốc độ và hiệu suất đáng tin cậy

- Hiệu suất công cụ tầm nhìn hàng đầu, chẳng hạn như PatMax và PatMax RedLine để xác định chính xác và đáng tin cậy các bộ phận không được trộn lẫn

- Hiệu chuẩn phi tuyến tính cải thiện độ chính xác và độ lặp lại bằng cách sửa cho biến dạng ống kính và phối cảnh

- Trình điều khiển robot, chẳng hạn như URCaps và mã mẫu tạo điều kiện tích hợp

- Phần cứng bền bỉ, như hệ thống quan sát trong tầm nhìn 8000 và máy ảnh 3D quét khu vực 3D-A5000 , chịu được môi trường khắc nghiệt.

Cùng khám phá lý do tại sao các OEM “người máy” đẳng cấp thế giới như ABB, KUKA, Mitsubishi, Universal Robots và Yaskawa đã chọn các hệ thống thị giác máy Cognex để dẫn hướng robot của họ:

ABB

Robot ABB với Cognex Vision

“Một hệ thống robot điều khiển tầm nhìn mạnh mẽ là một hệ thống có thể đối mặt với vô số thách thức do người đứng đầu nhà máy đặt ra bằng cách tiết kiệm thời gian và cải thiện tính linh hoạt của robot. Tầm nhìn tích hợp ABB tích hợp với các giải pháp Cognex và cung cấp một cách nhanh chóng và dễ dàng để đảm bảo rằng các sản phẩm của người dùng cuối đáp ứng chất lượng và tiêu chuẩn cao nhất.

KUKA

KUKA.Visiontech với Cognex VisionPro

Với KUKA.VisionTech, KUKA cung cấp giải pháp tầm nhìn 2D linh hoạt cho robot của họ, tích hợp với phần mềm Cognex VisionPro. Các công cụ tầm nhìn mạnh mẽ xác định vị trí, kiểm tra và đọc mã trên các bộ phận đứng yên hoặc di chuyển.

Mitsubishi

Cognex và Mitsubishi Electric

Cognex và Mitsubishi Electric đã hợp tác trong việc cung cấp các giải pháp thị giác robot mạnh mẽ kể từ năm 2008. Sự kết hợp giữa các dòng máy Mitsubishi MELFA và hệ thống tầm nhìn Cognex do PatMax cung cấp kết hợp để cung cấp các giải pháp lắp ráp và xử lý chính xác và tốc độ cao.

Rô bốt vạn năng

Rô bốt vạn năng

Cognex đã phát triển giải pháp URCap với Universal Robots để hướng dẫn người dùng thông qua giao tiếp và hiệu chỉnh mắt bằng robot UR. Giải pháp này được thiết kế cho các hệ thống thị giác máy 2D của Cognex và tận dụng các công cụ tầm nhìn thế giới của Cognex cho bất kỳ ứng dụng robot nào. Hệ thống có thể được sử dụng để:

- Hướng dẫn robot đến tọa độ cụ thể.

- Kiểm tra phần sau khi thao tác.

- Output dữ liệu có giá trị để phân tích hạ lưu.

Yaskawa

Robot Yaskawa và Cognex

MOTOMAN HC10 là robot hợp tác với con người 6 trục với trọng tải 10 kg. Nó sử dụng MotoSight 2D, một hệ thống quan sát mạnh mẽ có camera Cognex In-Sight để hướng dẫn robot nói chung, chống lỗi, nhận dạng và kiểm tra bộ phận. Các ứng dụng mục tiêu bao gồm chăm sóc máy, xử lý và nhấn phanh.

Bài viết bạn nên xem:

• Cognex dẫn đầu công nghệ Thị giác máy (Machine Vision)
• Cảm biến hình ảnh Cognex In-sight 2000 Series
• Cảm biến hình ảnh Cognex In-sight 7000 Series
• Cảm biến hình ảnh là gì?
• Ứng dụng thực tế của cảm biến hình ảnh