Mô đun CPU điều khiển chuyển động MITSUBISHI  Q173DCPU-S1

Category

Motion modules

Nguồn cấp

5VDC

Công suất tiêu thụ

1.3A at 5VDC

Thời gian trích mẫu

0.44ms, 0.88ms, 1.77ms, 3.55ms

Số trục có thể điều khiển

32 axis

Chức năng nội suy

4 axis linear interpolation, 2 axis circular interpolation, 3 axis helical interpolation

Positioning data items

3,200

Số lượng đơn vị được phân bổ/chiếm dụng

256

Số ngõ vào digital

4

Phương pháp điều khiển

PTP (Point To Point) control, Speed control, Constant speed control, Fixed-pitch feed, High-speed oscillation control, Position follow-up control, Speed control with fixed position stop, Speed switching control, Speed-position switching control, Speed-torque control, Synchronous control

Phương pháp điều khiển vị trí

Absolute

Phương thức giao tiếp

RS-232, USB, Ethernet, SSCNET III/H

Số cổng giao tiếp

2

Giao tiếp vật lý

SSCNET III/H connector, RJ45

Kiểu lắp đặt

Surface mounting

Môi trường hoạt động

Indoor

Nhiệt độ hoạt động môi trường

0...55°C

Độ ẩm hoạt động môi trường

5...95%

Khối lượng tương đối

330g

Chiều rộng tổng thể

27.4mm

Chiều cao tổng thể

98mm

Chiều sâu tổng thể

119.3mm

Tiêu chuẩn

CE, EAC, UL, cUL

Phụ kiện mua rời

Battery holder unit and battery: Q6BAT

Thiết bị tương thích

Main base unit: Q312DB, Main base unit: Q35DB, Main base unit: Q38DB