Bộ điều khiển chuyển động MITSUBISHI MELSEC iQ-R series 

Category

Motion modules

Thời gian trích mẫu

0.222ms, 0.444ms, 0.888ms, 1.777ms, 3.555ms, 7.111ms

Số trục có thể điều khiển

16 axis, 32 axis, 64 axis

Chức năng nội suy

2 axis linear interpolation, 3 axis linear interpolation, 4 axis linear interpolation, 2 axis circular interpolation, 3 axis helical interpolation

Số lượng đơn vị được phân bổ/chiếm dụng

6, 400

Phương pháp điều khiển

PTP (Point To Point) control, Continuous path control, Position follow-up control, Advanced synchronous control, Speed-torque control, G code control, Trapezoidal acceleration/deceleration, S-curve acceleration/deceleration, Advanced S-curve acceleration/deceleration

Phương thức giao tiếp

Ethernet, SSCNET III/H

Giao thức truyền thông

SSCNET III/H

Số cổng giao tiếp

2, 3

Giao tiếp vật lý

RJ45, SSCNET III/H connector

Kiểu lắp đặt

Plug-in mounting

Khối lượng tương đối

280g

Chiều rộng tổng thể

106mm, 27.8mm

Chiều cao tổng thể

27.8mm, 106mm

Chiều sâu tổng thể

110mm

Tiêu chuẩn

CE, cUL, EAC

Thiết bị tương thích

SD memory card