Động cơ servo loại HG-KR MITSUBISHI  HG-KR43B

Loại

Servo motors

Kiểu hành trình

Rotary

Công suất

400W

Tốc độ

3000rpm

Tốc độ tối đa

6000rpm

Momen

1.3N.m

Momen tối đa

4.5N.m

Momen quán tính rô to

0.393x10^-4kg.m²

Dòng điện

2.6A

Dòng điện lớn nhất

9.1A

Lắp sẵn phanh

Yes

Momen hãm

1.3N.m

Điện áp phanh

24VDC

Công suất phanh

7.9W

Tích hợp bộ phát xung

Yes

Độ phân giải phát xung

4194304p/v

Đường kính trục

14mm

Chiều dài trục

26mm

Kiểu trục

Round shaft

Tải hướng tâm trục tối đa

245N

Tải dọc trục tối đa

98N

Kích thước mặt bích

60x60mm

Vật liệu vỏ

Aluminum alloy

Cấp độ bảo vệ

Class 105(A)

Kiểu đầu nối điện

Connector

Kiểu lắp đặt

Flange mounting

Môi trường hoạt động

Indoor

Nhiệt độ môi trường

0...40°C

Độ ẩm môi trường

10...80%

Khối lượng tương đối

1.8kg

Chiều rộng tổng thể

60mm

Chiều cao tổng thể

77.1mm

Chiều sâu tổng thể

165.1mm

Cấp bảo vệ

IP65

Tiêu chuẩn

CE, EAC, IEC, UL

Bộ điều khiển (Bán rời)

MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ, MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ, MR-J4-40B-RJ010, MR-J4-40B-RJ020, MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40A1, MR-J4-40A1-RJ, MR-J4-40B1, MR-J4-40B1-RJ, MR-J4-40B1-RJ020, MR-J4-40GF1, MR-J4-40GF1-RJ, MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B, MR-J4W3-444B