Mô đun điều khiển chuyển động với mạng CC-Link IE Field MITSUBISHI MELSEC iQ-R series 

Category

Motion modules

Nguồn cấp

5VDC

Công suất tiêu thụ

1.1A at 5VDC

Thời gian trích mẫu

0.5ms, 1ms, 2ms, 4ms

Số trục có thể điều khiển

4 axis, 8 axis, 16 axis, 32 axis

Chức năng nội suy

2 axis linear interpolation, 3 axis linear interpolation, 4 axis linear interpolation, 2 axis circular interpolation, 3 axis helical interpolation

Positioning data items

600

Số lượng đơn vị được phân bổ/chiếm dụng

32, 64

Phương pháp điều khiển

PTP (Point To Point) control, Path control (both linear and arc can be set), Speed control, Speed-position switching control, Position-speed switching control, Speed-torque control

Phương pháp điều khiển vị trí

Absolute, In speed-positioning switching control, lncremental

Phương thức giao tiếp

Ethernet (1ch)

Giao thức truyền thông

CC-Link IE

Số cổng giao tiếp

1

Giao tiếp vật lý

RJ45

Kiểu lắp đặt

Plug-in mounting

Tính năng

iQ-R Series Simple Motion Module for CC-Link IE Field Network, 4 Axis, 8 Axis, 16 Axis, 32 Axis

Khối lượng tương đối

230g

Chiều rộng tổng thể

27.8mm

Chiều cao tổng thể

106mm

Chiều sâu tổng thể

110mm

Tiêu chuẩn

CE, UL, cUL

Thiết bị tương thích

Servo amplifer: MR-J4-GF