Robot đóng gói và xếp dỡ Yaskawa MPL160 II 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Packaging and palletizing robot

Số trục

4

Tải trọng tối đa

160kg

Sai số lặp lại

-0.5...0.5mm

Tầm với chiều dọc

3024mm

Tầm với chiều ngang

3159mm

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

140°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-45...90°

Tốc độ tối đa trục L

140°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-120...15.5°

Tốc độ tối đa trục U

140°/s

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

305°/s

Mô-men quán tính trục T

80kg.m2

Bộ điều khiển

DX200, MLX300, MLX200

Tay lập trình

Basic Pendant

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

10kVA, 9.5kVA

Điện áp nguồn cấp

200VAC, 230VAC, 240VAC, 480VAC, 575VAC

Khối lượng tương đối

1700kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, Wide variety of fieldbus cards, Robot risers and base plates, MotoSight™ – easy to integrate vision software, NSF-H1 certified food-grade lubricants, PalletSolver – revolutionary palletizing software