Kiểu |
Articulated robots |
Ứng dụng chính |
Arc welding |
Số trục |
6 |
Tải trọng tối đa |
180kg |
Sai số lặp lại |
0.05mm |
Tầm với chiều dọc |
3393mm |
Tầm với chiều ngang |
2702mm |
Phương pháp gắn robot |
Floor mounting |
Giới hạn chuyển động trục S |
-180...180° |
Tốc độ tối đa trục S |
120°/s |
Giới hạn chuyển động trục L |
-60...76° |
Tốc độ tối đa trục L |
97°/s |
Giới hạn chuyển động trục U |
-86...90° |
Tốc độ tối đa trục U |
115°/s |
Giới hạn chuyển động trục R |
-210...210° |
Tốc độ tối đa trục R |
150°/s |
Mô-men trục R |
1000N.m |
Mô-men quán tính trục R |
104kg.m2 |
Giới hạn chuyển động trục B |
-130...130° |
Tốc độ tối đa trục B |
150°/s |
Mô-men trục B |
1000N.m |
Mô-men quán tính trục B |
104kg.m2 |
Giới hạn chuyển động trục T |
-360...360° |
Tốc độ tối đa trục T |
230°/s |
Mô-men trục T |
618N.m |
Mô-men quán tính trục T |
52kg.m2 |
Bộ điều khiển |
YRC1000 |
Cáp IO trong cánh tay robot |
24 conductor |
Đường khí trong cánh tay robot |
3/8" connection |
Công suất tiêu thụ |
5kVA |
Điện áp nguồn cấp |
380...480VAC |
Nhiệt độ hoạt động |
0...45°C |
Độ ẩm |
20...80% |
Cấp bảo vệ |
IP54 (Body), IP65 (Wrist) |
Tiêu chuẩn áp dụng |
IEC |
Khối lượng tương đối |
1090kg |
Chiều cao tổng thể |
2243mm |
Chiều sâu tổng thể |
625mm |
Tùy chọn (Bán riêng) |
Robot risers and base plates, Extended length manipulator cables, External axes, Wide variety of fieldbus cards, Functional Safety Unit (FSU), MotoSight™ 2D and 3D vision |