Robot hàn và cắt Yaskawa GA series 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Arc welding

Số trục

6

Tải trọng tối đa

50kg

Sai số lặp lại

0.015mm

Tầm với chiều dọc

3161mm

Tầm với chiều ngang

2038mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

150°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-90...135°

Tốc độ tối đa trục L

150°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-80...180°

Tốc độ tối đa trục U

150°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-360...360°

Tốc độ tối đa trục R

250°/s

Mô-men trục R

110N.m

Mô-men quán tính trục R

7kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-125...125°

Tốc độ tối đa trục B

250°/s

Mô-men trục B

110N.m

Mô-men quán tính trục B

7kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

250°/s

Mô-men trục T

55N.m

Mô-men quán tính trục T

1kg.m2

Bộ điều khiển

YRC1000

Tay lập trình

Basic Pendant

Công suất tiêu thụ

3.5kVA

Điện áp nguồn cấp

380...440VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...45°C

Độ ẩm

20...80%

Cấp bảo vệ

IP54 (Body), IP67 (Wrist)

Tiêu chuẩn áp dụng

IEC, ISO

Khối lượng tương đối

855kg