Robot lắp ráp và xử lý Yaskawa HP20D-A80 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

20kg

Sai số lặp lại

-0.06...0.06mm

Tầm với chiều dọc

3063mm

Tầm với chiều ngang

1717mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting, Wall mounting, Ceiling mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

197°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-110...155°

Tốc độ tối đa trục L

175°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-165...255°

Tốc độ tối đa trục U

187°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-200...200°

Tốc độ tối đa trục R

400°/s

Mô-men trục R

39.2N.m

Mô-men quán tính trục R

1.05kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-50...230°

Tốc độ tối đa trục B

400°/s

Mô-men trục B

39.2N.m

Mô-men quán tính trục B

1.05kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

600°/s

Mô-men trục T

19.6N.m

Mô-men quán tính trục T

0.75kg.m2

Bộ điều khiển

DX100

Cáp IO trong cánh tay robot

JL05-2A20-29PC

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

2kVA

Điện áp nguồn cấp

240VAC, 480VAC, 575VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...45°C

Độ ẩm

90%

Tiêu chuẩn áp dụng

ISO

Khối lượng tương đối

268kg