Robot lắp ráp và xử lý Yaskawa UP400RD II 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

400kg

Sai số lặp lại

-0.5...0.5mm

Tầm với chiều dọc

4909mm

Tầm với chiều ngang

3518mm

Giới hạn chuyển động trục S

-150...150°

Tốc độ tối đa trục S

80°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-122...20°

Tốc độ tối đa trục L

80°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-9...120°

Tốc độ tối đa trục U

80°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-360...360°

Tốc độ tối đa trục R

80°/s

Mô-men trục R

1960N.m

Mô-men quán tính trục R

150kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-120...120°

Tốc độ tối đa trục B

80°/s

Mô-men trục B

1960N.m

Mô-men quán tính trục B

150kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

160°/s

Mô-men trục T

833N.m

Mô-men quán tính trục T

50kg.m2

Bộ điều khiển

DX200

Tay lập trình

Basic Pendant

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

8.5kVA

Điện áp nguồn cấp

240VAC, 480VAC, 575VAC

Cấp bảo vệ

IP67 (Wrist)

Khối lượng tương đối

2500kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, Wide variety of fieldbus cards, Robot risers and base plates, MotoSight™ – easy to integrate vision software