Kiểu |
Articulated robots |
Ứng dụng chính |
Painting and dispensing robot |
Số trục |
6 |
Tải trọng tối đa |
5kg |
Sai số lặp lại |
-0.15...0.15mm |
Tầm với chiều dọc |
1852mm |
Tầm với chiều ngang |
1256mm |
Phương pháp gắn robot |
Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting |
Giới hạn chuyển động trục S |
-170...170° |
Tốc độ tối đa trục S |
185°/s |
Giới hạn chuyển động trục L |
-65...120° |
Tốc độ tối đa trục L |
185°/s |
Giới hạn chuyển động trục U |
-165...205° |
Tốc độ tối đa trục U |
185°/s |
Giới hạn chuyển động trục R |
-190...190° |
Tốc độ tối đa trục R |
360°/s |
Mô-men trục R |
8N.m |
Mô-men quán tính trục R |
0.2kg.m2 |
Giới hạn chuyển động trục B |
-145...145° |
Tốc độ tối đa trục B |
410°/s |
Mô-men trục B |
8N.m |
Mô-men quán tính trục B |
0.2kg.m2 |
Giới hạn chuyển động trục T |
-360...360° |
Tốc độ tối đa trục T |
500°/s |
Mô-men trục T |
3N.m |
Mô-men quán tính trục T |
0.07kg.m2 |
Bộ điều khiển |
NX100-FM |
Tay lập trình |
Basic Pendant |
Công suất tiêu thụ |
1.5kVA |
Điện áp nguồn cấp |
240VAC, 480VAC, 575VAC |
Nhiệt độ hoạt động |
0...40°C, -10...45°C |
Độ ẩm |
90% |
Cấp bảo vệ |
IP54 Base |
Khối lượng tương đối |
110kg |