|
Kiểu |
Articulated robots |
|
Ứng dụng chính |
Painting and dispensing robot |
|
Số trục |
6 |
|
Tải trọng tối đa |
5kg |
|
Sai số lặp lại |
-0.15...0.15mm |
|
Tầm với chiều dọc |
1852mm |
|
Tầm với chiều ngang |
1256mm |
|
Phương pháp gắn robot |
Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting |
|
Giới hạn chuyển động trục S |
-170...170° |
|
Tốc độ tối đa trục S |
185°/s |
|
Giới hạn chuyển động trục L |
-65...120° |
|
Tốc độ tối đa trục L |
185°/s |
|
Giới hạn chuyển động trục U |
-165...205° |
|
Tốc độ tối đa trục U |
185°/s |
|
Giới hạn chuyển động trục R |
-190...190° |
|
Tốc độ tối đa trục R |
360°/s |
|
Mô-men trục R |
8N.m |
|
Mô-men quán tính trục R |
0.2kg.m2 |
|
Giới hạn chuyển động trục B |
-145...145° |
|
Tốc độ tối đa trục B |
410°/s |
|
Mô-men trục B |
8N.m |
|
Mô-men quán tính trục B |
0.2kg.m2 |
|
Giới hạn chuyển động trục T |
-360...360° |
|
Tốc độ tối đa trục T |
500°/s |
|
Mô-men trục T |
3N.m |
|
Mô-men quán tính trục T |
0.07kg.m2 |
|
Bộ điều khiển |
NX100-FM |
|
Tay lập trình |
Basic Pendant |
|
Công suất tiêu thụ |
1.5kVA |
|
Điện áp nguồn cấp |
240VAC, 480VAC, 575VAC |
|
Nhiệt độ hoạt động |
0...40°C, -10...45°C |
|
Độ ẩm |
90% |
|
Cấp bảo vệ |
IP54 Base |
|
Khối lượng tương đối |
110kg |