Robot xếp hàng lên pallet ABB IRB palletizing series 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Packaging and palletizing robot

Số trục

4

Tải trọng tối đa

110kg, 180kg, 250kg, 450kg, 445kg

Sai số lặp lại

0.2mm, 0.05mm

Tầm với chiều dọc

1786mm, 2980mm, 2286mm

Tầm với chiều ngang

2400mm, 3150mm, 3180mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-165...165°, -180...180°

Tốc độ tối đa trục S

140°/s, 130°/s, 95°/s, 85°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-40…85°, -42…85°

Tốc độ tối đa trục L

110°/s, 130°/s, 95°/s, 85°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-20…120°

Tốc độ tối đa trục U

120°/s, 130°/s, 95°/s, 85°/s

Giới hạn chuyển động trục T

-300…300°

Tốc độ tối đa trục T

400°/s, 300°/s, 240°/s, 160°/s

Bộ điều khiển

IRC5 controller, OmniCore V400XT, OmniCore V250XT

Cáp IO trong cánh tay robot

Yes

Đường khí trong cánh tay robot

Yes

Công suất tiêu thụ

3.67kVA, 3.2kVA, 2.7kVA

Điện áp nguồn cấp

200..600VAC

Nhiệt độ hoạt động

0…50°C

Độ ẩm

95%

Cấp bảo vệ

IP67

Tiêu chuẩn áp dụng

ISO

Khối lượng tương đối

925kg, 1650kg, 2310kg