Bộ điều khiển động cơ Servo Yaskawa dòng SGDV Analog AC Sigma 5 

Nguồn cấp

- Mạch chính: 1 pha 100-115V AC, 1 pha 200-230V AC, 3 pha 200-230V AC, 3 pha 380-480V AC (+ 10% tới - 15% 50/60 Hz)

- Mạch điều khiển: 1 pha 100-115V AC, 1 pha 200-230V AC (+ 10% tới - 15% 50/60 Hz), 24V DC 

Công suất

- 1 pha 100-115V AC: 0.05~0.4 kW

- 1 pha 200-230V AC: 0.05~1.5 kW

- 3 pha 200-230V AC: 0.05~15 kW

- 3 pha 380~480V AC: 0.5~15 kW

Phương pháp điều khiển

Chỉnh lưu toàn sóng IGBT PWM, điều khiển sóng sin

Phản hồi

- Rotary Servomotors: 13 bit (bộ mã hoá vòng quay tương đối), 17 bit (bộ mã hoá vòng quay tương đối/tuyệt đối), 20-bit (bộ mã hoá vòng quay tương đối/tuyệt đối)

- Linear Servomotors: Serial converter or serial data​​

Thông số chung

- Dải điều khiển tốc độ: 1:5000

- Tải cho phép: 0% tới 100% tải: ±0.01% max. (với tốc độ định mức)

- Điện áp cho phép: điện áp định mức  ±10%​:0% (với tốc độ định mức)​

- Nhiệt độ: 25 ± 25°C : ±0.1% max. (với tốc độ định mức)​​

- Sai số điều khiển mômen (độ lặp lại): ±1%

- Cài đặt thời gian khởi động mềm: 0 to 10 s (có thể cài đặt riêng cho quá trình tăng tốc và giảm tốc)

Hiển thị

Đèn led màu cam, báo nguồn cấp cho mạch chính

Tín hiệu vào/ra

Xung ra bộ mã hóa vòng quay: Pha A, pha B, pha C (đầu ra line driver)

Tỉ lệ chia xung có thể cài đặt được

Bảo vệ

Bảo vệ quá dòng, quá áp, thấp áp, quá tải, lỗi tái sinh

Truyển thông

RS-422A, USB

Tiêu chuẩn

​EN954, IEC61508 SIL 2

Phụ kiện

Card encorder cho điều khiển vòng kín