Sản phẩm được ép chặt bằng máy để gắn liền 2 phần rời, sau khi hoàn tất, công nhân sẽ kiểm tra độ rộng khe hở 2 phần bằng thước. Tuy nhiên, độ chính xác phép đo đòi hỏi cao (0.05mm) và độ ổn định cao con người sẽ không đáp ứng được yêu cầu.
Hệ thống mới đáp ứng được yêu cầu của khách hàng như sau:
Với độ chính xác phép đo vô cùng cao, sai số cho phép là 0.05mm, Bảo An đã đề xuất sử dụng hệ thống thị giác máy 3D- DS910B của Cognex. DS910B là hệ thống thị giác máy 3D, sử dụng tia lazer có bước sóng 405nm, tần số quét 1.39kHz, có độ chính xác phép đo theo trục X: 0.0073mm, trục Z là 0.01mm. Rô bốt Yaskawa được sử dụng để mang DS910B nhằm đảm bảo độ ổn định, giữ khoảng cách chính xác cao giữ DS910B với sản phẩm.
Stt |
Nội dung |
ĐVT |
Chi tiết |
I |
Thông số kỹ thuật |
||
1 |
Kích thước tổng thể |
mm |
L1400xW1200xH1400 |
2 |
Trọng lượng máy |
kg |
300 |
3 |
Takt time |
s |
12 |
4 |
Chế độ vận hành |
|
Auto/Manual/Bypass |
5 |
Hệ thống điều khiển |
|
PLC Mitsubishi |
6 |
Kết nối hệ thống |
|
Có, kết nối hệ thống quản lý trung tâm |
7 |
Vật liệu khung máy |
|
Nhôm định hình |
8 |
Chức năng bảo vệ |
|
Electric interlock, Limit switch |
II |
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động |
||
1 |
Cấu tạo chính |
Hệ thống thị giác máy 3D Cognex Robot 6 trục Yaskawa Hệ thống điều khiển: PLC Mitsubishi, HMI Proface Hệ thống chặn sản phẩm, nâng JIG trong khi kiểm tra Máy tính trạm lưu trữ chương trình, dữ liệu, hiển thị kết quả |
|
2 |
Nguyên lý hoạt động |
Sau khi sản phẩm được ép chặt bởi máy và đi vào vị trí kiểm tra, hệ thống nâng sẽ nâng jig chứa sản phẩm lên khỏi mặt băng tải và giữ cố định. Rô bốt Yaskawa mang hệ thống thị giác máy 3D-DS910B di chuyển dọc theo mép sản phẩm cần đo với khoảng cách không đổi. |
|
III |
Ưu điểm giải pháp |
||
1 |
Giá trị mang lại |
Máy kiểm tra độ rộng khe hở sản phẩm, sai số phép đo: 0.5 + 0.05mm Quá trình vận hành trực quan, tự động hoàn toàn giúp cắt giảm nhân sự. Dữ liệu được kết nối hệ thống quản lý trung tâm, lưu trữ lâu dài phục vụ sản xuất và truy vấn Hệ thống hoạt động chính xác, ổn định, khắc phục được các tồn đọng do con người kiểm tra gây nên Thiết bị cấu thành nên máy đến từ các hãng lớn, có chất lượng tốt, thông dụng và dễ dàng thay thế khi hỏng hóc. |
|
2 |
Ứng dụng |
Với sự kết hợp thị giác máy 3D và robot, máy có thể giải quyết rất nhiều bài toán kiểm tra khó, đo lường phức tạp. |
|
IV |
Tiến độ dự án, bảo hành |
||
1 |
Thời gian hoàn thành |
8 tuần |
|
2 |
Bảo hành |
12 tháng |