Robot đóng gói và xếp dỡ Yaskawa MPK series 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Packaging and palletizing robot

Số trục

5

Tải trọng tối đa

2kg, 5kg

Sai số lặp lại

-0.5...0.5mm

Tầm với chiều dọc

1625mm, 1551mm

Tầm với chiều ngang

900mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-170...170°

Tốc độ tối đa trục S

320°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-120...120°

Tốc độ tối đa trục L

330°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-102...282°, -102...60°

Tốc độ tối đa trục U

330°/s

Giới hạn chuyển động trục B

-150...150°, -15...15°

Tốc độ tối đa trục B

380°/s

Mô-men trục B

3.5N.m, 2.26N.m

Mô-men quán tính trục B

0.065kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-270...270°

Tốc độ tối đa trục T

2000°/s

Mô-men trục T

1.5N.m, 0N.m

Mô-men quán tính trục T

0.012kg.m2

Bộ điều khiển

FS100

Tay lập trình

Basic Pendant

Đường khí trong cánh tay robot

2.5mm

Công suất tiêu thụ

2kVA

Điện áp nguồn cấp

200VAC, 230VAC, 480VAC, 575VAC, 220VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...40°C, -10...60°C

Độ ẩm

90%

Cấp bảo vệ

IP67 (Wrist)

Khối lượng tương đối

72kg