Robot khớp nối loại nhỏ ABB IRB small series 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

General purpose, Handling and Assembly, Pick and Place

Số trục

6

Tải trọng tối đa

1.5kg, 3.5kg, 4kg, 6kg, 7kg, 10kg, 11kg, 12kg

Sai số lặp lại

0.01mm, 0.05mm, -0.025...0.025mm, 0.02mm, 0.03mm

Tầm với chiều dọc

653mm, 909mm, 927mm, 1625mm, 2400mm

Tầm với chiều ngang

475mm, 580mm, 700mm, 900mm, 1150mm, 1412mm, 370mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-170...170°, -230…230°, -180...180°

Tốc độ tối đa trục S

320°/s, 250°/s, 460°/s, 288°/s, 280°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-75…125°, -115…113°, -100…135°, -95…155°

Tốc độ tối đa trục L

320°/s, 250°/s, 380°/s, 240°/s, 230°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-180…50°, -205…55°, -200…70°, -130...130°

Tốc độ tối đa trục U

375°/s, 250°/s, 280°/s, 297°/s, 410°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-170...170°, -230…230°, -270…270°

Tốc độ tối đa trục R

500°/s, 320°/s, 560°/s, 400°/s

Giới hạn chuyển động trục B

-125...125°, -120…125°, -130...130°

Tốc độ tối đa trục B

470°/s, 320°/s, 420°/s, 405°/s, 415°/s

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°, -400…400°

Tốc độ tối đa trục T

500°/s, 420°/s, 600°/s, 720°/s

Bộ điều khiển

C30, C90XT, OmniCore

Tay lập trình

Basic Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

Yes

Đường khí trong cánh tay robot

Yes

Điện áp nguồn cấp

200..600VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...45°C

Độ ẩm

90%

Cấp bảo vệ

IP67