Robot lắp ráp và xử lý   EPH130D

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

130kg

Sai số lặp lại

-0.2...0.2mm

Tầm với chiều dọc

3372mm

Tầm với chiều ngang

2651mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

130°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-60...76°

Tốc độ tối đa trục L

130°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-137.5...230°

Tốc độ tối đa trục U

130°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-360...360°

Tốc độ tối đa trục R

215°/s

Mô-men trục R

735N.m

Mô-men quán tính trục R

45kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-130...130°

Tốc độ tối đa trục B

180°/s

Mô-men trục B

735N.m

Mô-men quán tính trục B

45kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

300°/s

Mô-men trục T

421N.m

Mô-men quán tính trục T

15kg.m2

Bộ điều khiển

DX100

Cáp IO trong cánh tay robot

34 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

7.5kVA

Điện áp nguồn cấp

240VAC, 480VAC, 575VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...45°C

Độ ẩm

90%

Tiêu chuẩn áp dụng

ISO, CSA

Khối lượng tương đối

1495kg