Robot lắp ráp và xử lý Yaskawa EP series 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

200kg, 130kg

Sai số lặp lại

-0.5...0.5mm, -0.2...0.2mm, -0.3...0.3mm

Tầm với chiều dọc

2614mm, 2629mm, 3372mm, 4151mm

Tầm với chiều ngang

3505mm, 2651mm, 3474mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting, Shelf mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-150...150°, -180...180°

Tốc độ tối đa trục S

90°/s, 130°/s, 110°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-122...25°, -60...76°, -130...70°

Tốc độ tối đa trục L

90°/s, 130°/s, 110°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-70...53°, -137.5...230°, -70...95°

Tốc độ tối đa trục U

90°/s, 130°/s, 110°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-360...360°

Tốc độ tối đa trục R

80°/s, 215°/s

Mô-men trục R

1274N.m, 735N.m

Mô-men quán tính trục R

84.5kg.m2, 45kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-120...120°, -130...130°

Tốc độ tối đa trục B

80°/s, 180°/s

Mô-men trục B

2156N.m, 735N.m

Mô-men quán tính trục B

330kg.m2, 45kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

160°/s, 300°/s

Mô-men trục T

0N.m, 421N.m

Mô-men quán tính trục T

80kg.m2, 15kg.m2

Bộ điều khiển

DX100

Cáp IO trong cánh tay robot

34 wires, 34 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

22kVA, 7.5kVA

Điện áp nguồn cấp

240VAC, 480VAC, 575VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...45°C

Độ ẩm

90%

Tiêu chuẩn áp dụng

ISO, CSA

Khối lượng tương đối

3100kg, 3050kg, 1495kg, 1445kg