Kiểu |
Articulated robots |
Ứng dụng chính |
Handling and Assembly |
Số trục |
6 |
Tải trọng tối đa |
400kg |
Sai số lặp lại |
0.1mm |
Tầm với chiều dọc |
2898mm |
Tầm với chiều ngang |
2942mm |
Phương pháp gắn robot |
Floor mounting |
Giới hạn chuyển động trục S |
-180...180° |
Tốc độ tối đa trục S |
102°/s |
Giới hạn chuyển động trục L |
-55...61° |
Tốc độ tối đa trục L |
97°/s |
Giới hạn chuyển động trục U |
-113...18° |
Tốc độ tối đa trục U |
97°/s |
Giới hạn chuyển động trục R |
-360...360° |
Tốc độ tối đa trục R |
80°/s |
Mô-men trục R |
2989N.m |
Mô-men quán tính trục R |
500kg.m2 |
Giới hạn chuyển động trục B |
-115...115° |
Tốc độ tối đa trục B |
80°/s |
Mô-men trục B |
2989N.m |
Mô-men quán tính trục B |
500kg.m2 |
Giới hạn chuyển động trục T |
-360...360° |
Tốc độ tối đa trục T |
172°/s |
Mô-men trục T |
1343N.m |
Mô-men quán tính trục T |
315kg.m2 |
Bộ điều khiển |
YRC1000 |
Tay lập trình |
Basic Pendant |
Cáp IO trong cánh tay robot |
19 conductor |
Đường khí trong cánh tay robot |
3/8" connection |
Công suất tiêu thụ |
7kVA |
Điện áp nguồn cấp |
380...480VAC |
Cấp bảo vệ |
IP67 (Wrist), IP30(Body), IP54(XP) |
Khối lượng tương đối |
2840kg |
Tùy chọn (Bán riêng) |
Extended length manipulator cables, External axes, Functional Safety Unit (FSU), MotoSight™ 2D and 3D vision, PLC integration via MLX300 software option, Robot risers and base plates, Wide variety of fieldbus cards, Endless T-axis rotation |