Kiểu |
Articulated robots |
Ứng dụng chính |
Painting |
Số trục |
6, 3, 4, 7 |
Tải trọng tối đa |
7kg, 13kg |
Sai số lặp lại |
0.15mm |
Tầm với chiều dọc |
1920mm, 5373mm, 3578mm, 1200mm |
Tầm với chiều ngang |
1200mm, 4683mm, 2560mm, 1256mm |
Phương pháp gắn robot |
Floor mounting, Tilt mounting, Wall mounting |
Giới hạn chuyển động trục S |
-180...180°, -150...150° |
Tốc độ tối đa trục S |
180°/s, 100°/s, 167°/s |
Giới hạn chuyển động trục L |
-63…110°, -90…120°, -125...125° |
Tốc độ tối đa trục L |
180°/s, 100°/s |
Giới hạn chuyển động trục U |
-235…55°, 330mm |
Tốc độ tối đa trục U |
180°/s, 100°/s |
Giới hạn chuyển động trục R |
-200...200°, -720…720° |
Tốc độ tối đa trục R |
320°/s, 360°/s |
Giới hạn chuyển động trục B |
-115...115°, -720…720° |
Tốc độ tối đa trục B |
400°/s, 350°/s |
Giới hạn chuyển động trục T |
-400…400°, -460…460° |
Tốc độ tối đa trục T |
460°/s, 535°/s |
Bộ điều khiển |
IRC5P |
Công suất tiêu thụ |
800VA |
Điện áp nguồn cấp |
200..600VAC |
Nhiệt độ hoạt động |
0...40°C |
Độ ẩm |
90% |
Cấp bảo vệ |
IP66 |
Khối lượng tương đối |
250kg, 600kg, 587kg, 316kg |