Kiểu |
Articulated robots |
Ứng dụng chính |
General purpose, Handling and Assembly, Pick and Place |
Số trục |
6 |
Tải trọng tối đa |
1.5kg |
Sai số lặp lại |
0.01mm |
Tầm với chiều dọc |
653mm |
Tầm với chiều ngang |
370mm |
Phương pháp gắn robot |
Floor mounting |
Giới hạn chuyển động trục S |
-170...170° |
Tốc độ tối đa trục S |
320°/s |
Giới hạn chuyển động trục L |
-75…125° |
Tốc độ tối đa trục L |
320°/s |
Giới hạn chuyển động trục U |
-180…50° |
Tốc độ tối đa trục U |
375°/s |
Giới hạn chuyển động trục R |
-170...170° |
Tốc độ tối đa trục R |
500°/s |
Giới hạn chuyển động trục B |
-125...125° |
Tốc độ tối đa trục B |
470°/s |
Giới hạn chuyển động trục T |
-360...360° |
Tốc độ tối đa trục T |
500°/s |
Bộ điều khiển |
C30, C90XT, OmniCore |
Tay lập trình |
Basic Pendant |
Cáp IO trong cánh tay robot |
Yes |
Đường khí trong cánh tay robot |
Yes |
Điện áp nguồn cấp |
200..600VAC |
Nhiệt độ hoạt động |
0...45°C |
Độ ẩm |
90% |
Cấp bảo vệ |
IP67 |