Robot khớp nối loại nhỏ ABB  IRB 1200-5/0.9

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

General purpose, Handling and Assembly, Pick and Place

Số trục

6

Tải trọng tối đa

5kg

Sai số lặp lại

-0.025...0.025mm, 0.02mm

Tầm với chiều dọc

1625mm

Tầm với chiều ngang

900mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-170...170°

Tốc độ tối đa trục S

288°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-100…135°

Tốc độ tối đa trục L

240°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-200…70°

Tốc độ tối đa trục U

297°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-270…270°

Tốc độ tối đa trục R

400°/s

Giới hạn chuyển động trục B

-130...130°

Tốc độ tối đa trục B

405°/s

Giới hạn chuyển động trục T

-400…400°

Tốc độ tối đa trục T

600°/s

Bộ điều khiển

C30, C90XT, OmniCore

Tay lập trình

Basic Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

Yes

Đường khí trong cánh tay robot

Yes

Điện áp nguồn cấp

200..600VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...45°C

Độ ẩm

90%

Cấp bảo vệ

IP67