Robot lắp ráp và xử lý   MH24

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

24kg

Sai số lặp lại

-0.06...0.06mm

Tầm với chiều dọc

3089mm

Tầm với chiều ngang

1730mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

197°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-105...155°

Tốc độ tối đa trục L

190°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-170...240°

Tốc độ tối đa trục U

210°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-200...200°

Tốc độ tối đa trục R

410°/s

Mô-men trục R

50N.m

Mô-men quán tính trục R

2.1kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-150...150°

Tốc độ tối đa trục B

410°/s

Mô-men trục B

50N.m

Mô-men quán tính trục B

2.1kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-455...455

Tốc độ tối đa trục T

620°/s

Mô-men trục T

30.4N.m

Mô-men quán tính trục T

1.1kg.m2

Bộ điều khiển

DX200

Tay lập trình

Basic Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

17 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

2kVA

Điện áp nguồn cấp

200VAC, 230VAC, 240VAC, 480VAC, 575VAC

Cấp bảo vệ

IP54 (Body), IP67 (Wrist)

Khối lượng tương đối

268kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, MotoSight™ 2D and 3D vision systems, Robot risers and base plates, Wide variety of fieldbus cards, Robot base and upper arm I/O cables