Robot lắp ráp và xử lý   MH900

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

900kg

Sai số lặp lại

-0.5...0.5mm

Tầm với chiều dọc

6209mm

Tầm với chiều ngang

4683mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-165...165°

Tốc độ tối đa trục S

45°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-60...100°

Tốc độ tối đa trục L

30°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-130...35°

Tốc độ tối đa trục U

30°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-360...360°

Tốc độ tối đa trục R

36°/s

Mô-men trục R

14700N.m

Mô-men quán tính trục R

3000kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-120...120°

Tốc độ tối đa trục B

37°/s

Mô-men trục B

14700N.m

Mô-men quán tính trục B

3000kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

70°/s

Mô-men trục T

4900N.m

Mô-men quán tính trục T

2200kg

Bộ điều khiển

DX200

Cáp IO trong cánh tay robot

23 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

35kVA

Điện áp nguồn cấp

208VAC

Cấp bảo vệ

IP30(Body), IP67 (Wrist)

Tiêu chuẩn áp dụng

ISO, CSA

Khối lượng tương đối

10000kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, External axes, Wide variety of fieldbus cards, PLC integration via MLX300 software option, Endless T-axis rotation, Robot base and upper arm I/O cables