Robot lắp ráp và xử lý   MH24-10

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

10kg

Sai số lặp lại

-0.8...0.8mm

Tầm với chiều dọc

3649mm

Tầm với chiều ngang

2010mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

197°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-105...155°

Tốc độ tối đa trục L

190°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-170...250°

Tốc độ tối đa trục U

210°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-200...200°

Tốc độ tối đa trục R

410°/s

Mô-men trục R

22N.m

Mô-men quán tính trục R

0.65kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-135...135°

Tốc độ tối đa trục B

410°/s

Mô-men trục B

22N.m

Mô-men quán tính trục B

0.65kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-455...455

Tốc độ tối đa trục T

620°/s

Mô-men trục T

9.8N.m

Mô-men quán tính trục T

0.17kg.m2

Bộ điều khiển

DX200

Tay lập trình

Basic Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

17 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

2kVA

Điện áp nguồn cấp

240VAC, 480VAC, 575VAC

Khối lượng tương đối

280kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, MotoSight™ 2D and 3D vision systems, Wide variety of fieldbus cards, Robot risers and base plates