Robot lắp ráp và xử lý   MH250 II

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

250kg

Sai số lặp lại

-0.2...0.2mm

Tầm với chiều dọc

3490mm

Tầm với chiều ngang

2710mm

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

100°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-60...76°

Tốc độ tối đa trục L

90°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-142.5...230°

Tốc độ tối đa trục U

97°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-360...360°

Tốc độ tối đa trục R

120°/s

Mô-men trục R

1386N.m

Mô-men quán tính trục R

317kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-125...125°

Tốc độ tối đa trục B

120°/s

Mô-men trục B

1386N.m

Mô-men quán tính trục B

317kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

190°/s

Mô-men trục T

735N.m

Mô-men quán tính trục T

200kg.m2

Bộ điều khiển

DX200

Cáp IO trong cánh tay robot

24 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

6kVA

Điện áp nguồn cấp

240VAC, 480VAC, 575VAC

Cấp bảo vệ

IP54 (Body), IP67 (Wrist)

Khối lượng tương đối

1130kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, External axes, MotoSight™ 2D, Robot risers and base plates, Wide variety of fieldbus cards, Robot base and upper arm I/O cables