Robot lắp ráp và xử lý   MH280 II

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

280kg

Sai số lặp lại

-0.2...0.2mm

Tầm với chiều dọc

2962mm

Tầm với chiều ngang

2446mm

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

90°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-60...76°

Tốc độ tối đa trục L

80°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-142.5...230°

Tốc độ tối đa trục U

90°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-360...360°

Tốc độ tối đa trục R

115°/s

Mô-men trục R

1333N.m

Mô-men quán tính trục R

142kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-125...125°

Tốc độ tối đa trục B

110°/s

Mô-men trục B

1333N.m

Mô-men quán tính trục B

142kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

190°/s

Mô-men trục T

706N.m

Mô-men quán tính trục T

79kg.m2

Bộ điều khiển

DX200

Cáp IO trong cánh tay robot

24 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

5kVA

Điện áp nguồn cấp

240VAC, 480VAC, 575VAC

Khối lượng tương đối

1120kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, External axes, MotoSight™ 2D, Robot risers and base plates, Wide variety of fieldbus cards, Robot base and upper arm I/O cables