Robot lắp ráp và xử lý   MH50 II-20

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

20kg

Sai số lặp lại

-0.15...0.15mm

Tầm với chiều dọc

5585mm

Tầm với chiều ngang

3106mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

180°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-90...135°

Tốc độ tối đa trục L

178°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-160...251°

Tốc độ tối đa trục U

178°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-190...190°

Tốc độ tối đa trục R

400°/s

Mô-men trục R

39.2N.m

Mô-men quán tính trục R

1.05kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-50...230°

Tốc độ tối đa trục B

400°/s

Mô-men trục B

39.2N.m

Mô-men quán tính trục B

1.05kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

600°/s

Mô-men trục T

19.6N.m

Mô-men quán tính trục T

0.75kg.m2

Bộ điều khiển

DX200

Cáp IO trong cánh tay robot

24 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

3.5kVA

Điện áp nguồn cấp

240VAC, 480VAC, 575VAC

Cấp bảo vệ

IP54 (Body), IP67 (Wrist)

Khối lượng tương đối

495kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, External axes, MotoSight™ 2D, Robot risers and base plates, Wide variety of fieldbus cards, Robot base and upper arm I/O cables