Robot lắp ráp và xử lý Yaskawa PH series 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

130kg, 200kg

Sai số lặp lại

0.3mm, 0.5mm

Tầm với chiều dọc

4151mm, 2629mm

Tầm với chiều ngang

3474mm, 3505mm

Phương pháp gắn robot

Shelf mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°, -150...150°

Tốc độ tối đa trục S

110°/s, 90°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-130...70°, -122...25°

Tốc độ tối đa trục L

110°/s, 90°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-70...95°, -70...53°

Tốc độ tối đa trục U

110°/s, 90°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-360...360°

Tốc độ tối đa trục R

215°/s, 80°/s

Mô-men trục R

735N.m, 1274N.m

Mô-men quán tính trục R

45kg.m2, 84.5kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-130...130°, -120...120°

Tốc độ tối đa trục B

180°/s

Mô-men trục B

735N.m, 2156N.m

Mô-men quán tính trục B

45kg.m2, 330kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

300°/s, 160°/s

Mô-men trục T

421N.m, 0N.m

Mô-men quán tính trục T

15kg.m2, 80kg.m2

Bộ điều khiển

YRC1000

Tay lập trình

Basic Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

34 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

7.5kVA, 22kVA

Điện áp nguồn cấp

380...480VAC, 208VAC

Cấp bảo vệ

IP30(Body), IP67 (Wrist)

Khối lượng tương đối

1560kg, 2940kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, External axes, Functional Safety Unit (FSU), MotoSight™ 2D and 3D vision, PLC integration via MLX300 software option, Robot risers and base plates, Wide variety of fieldbus cards