|
Kiểu |
Articulated robots |
|
Ứng dụng chính |
Painting |
|
Số trục |
6 |
|
Tải trọng tối đa |
7kg |
|
Sai số lặp lại |
0.15mm |
|
Tầm với chiều dọc |
1920mm |
|
Tầm với chiều ngang |
1200mm |
|
Phương pháp gắn robot |
Floor mounting, Tilt mounting, Wall mounting |
|
Giới hạn chuyển động trục S |
-180...180° |
|
Tốc độ tối đa trục S |
180°/s |
|
Giới hạn chuyển động trục L |
-90…120° |
|
Tốc độ tối đa trục L |
180°/s |
|
Giới hạn chuyển động trục U |
-235…55° |
|
Tốc độ tối đa trục U |
180°/s |
|
Giới hạn chuyển động trục R |
-200...200° |
|
Tốc độ tối đa trục R |
320°/s |
|
Giới hạn chuyển động trục B |
-115...115° |
|
Tốc độ tối đa trục B |
400°/s |
|
Giới hạn chuyển động trục T |
-400…400° |
|
Tốc độ tối đa trục T |
460°/s |
|
Bộ điều khiển |
IRC5P |
|
Công suất tiêu thụ |
800VA |
|
Nhiệt độ hoạt động |
0...40°C |
|
Độ ẩm |
90% |
|
Cấp bảo vệ |
IP66 |
|
Khối lượng tương đối |
250kg |