Robot xếp hàng lên pallet   IRB 660-250/3.15

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Packaging and palletizing robot

Số trục

4

Tải trọng tối đa

250kg

Sai số lặp lại

0.05mm

Tầm với chiều dọc

2980mm

Tầm với chiều ngang

3150mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

95°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-42…85°

Tốc độ tối đa trục L

95°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-20…120°

Tốc độ tối đa trục U

95°/s

Giới hạn chuyển động trục T

-300…300°

Tốc độ tối đa trục T

240°/s

Bộ điều khiển

IRC5 controller, OmniCore V400XT, OmniCore V250XT

Cáp IO trong cánh tay robot

Yes

Đường khí trong cánh tay robot

Yes

Công suất tiêu thụ

3.2kVA

Điện áp nguồn cấp

200..600VAC

Nhiệt độ hoạt động

0…50°C

Độ ẩm

95%

Cấp bảo vệ

IP67

Tiêu chuẩn áp dụng

ISO

Khối lượng tương đối

1650kg