Robot cộng tác ABB CRB Cobot series 

Kiểu

Collaborative robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly, Packaging and palletizing robot, Pick and Place

Số trục

6

Tải trọng tối đa

4kg, 5kg, 12kg, 10kg, 11kg, 7kg

Sai số lặp lại

0.02mm, 0.01mm, 0.03mm

Tầm với chiều dọc

1920mm, 2962mm, 2964mm, 927mm, 990mm, 1551mm, 2295mm, 2486 mm

Tầm với chiều ngang

950mm, 1270mm, 1520mm, 450mm, 580mm, 900mm, 1150mm, 1400mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°, -270…270°, -230…230°

Tốc độ tối đa trục S

125°/s, 120°/s, 460°/s, 280°/s, 240°/s, 249°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-180...180°, -115…113°, -95…155°

Tốc độ tối đa trục L

125°/s, 85°/s, 360°/s, 380°/s, 230°/s, 180°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-225…85°, -205…55°, -210…69°

Tốc độ tối đa trục U

140°/s, 125°/s, 280°/s, 300°/s, 336°/s, 247°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-180...180°, -230…230°

Tốc độ tối đa trục R

200°/s, 560°/s, 500°/s

Giới hạn chuyển động trục B

-180...180°, -125...125°, -130...130°

Tốc độ tối đa trục B

200°/s, 420°/s

Giới hạn chuyển động trục T

-270...270°, -400…400°

Tốc độ tối đa trục T

200°/s, 750°/s, 720°/s

Bộ điều khiển

C30, C90XT, OmniCore

Cáp IO trong cánh tay robot

Yes

Đường khí trong cánh tay robot

Yes

Điện áp nguồn cấp

200..600VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...45°C

Độ ẩm

90%

Cấp bảo vệ

IP54 (Body)

Tiêu chuẩn áp dụng

ISO

Khối lượng tương đối

28kg, 48kg, 51kg, 21kg, 75kg, 77kg, 79kg