Robot đóng gói và xếp dỡ   PL190

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Packaging and palletizing robot

Số trục

4

Tải trọng tối đa

190kg

Sai số lặp lại

0.05mm

Tầm với chiều dọc

3024mm

Tầm với chiều ngang

3159mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

140°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-45...90°

Tốc độ tối đa trục L

145°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-120...15.5°

Tốc độ tối đa trục U

145°/s

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

420°/s

Mô-men quán tính trục T

90kg.m2

Bộ điều khiển

YRC1000

Tay lập trình

Basic Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

24 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

9.5kVA

Điện áp nguồn cấp

380...480VAC

Cấp bảo vệ

IP54 (Body), IP67 (Wrist)

Khối lượng tương đối

1680kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, External axes, Functional Safety Unit (FSU), MotoSight™ 2D and 3D vision systems, PalletSolver® software, Robot risers and base plates, PLC integration via MLX300 software option, Wide variety of fieldbus cards