Kiểu |
Articulated robots |
Ứng dụng chính |
Packaging and palletizing robot |
Số trục |
4 |
Tải trọng tối đa |
500g |
Sai số lặp lại |
0.05mm |
Tầm với chiều dọc |
3024mm |
Tầm với chiều ngang |
3159mm |
Phương pháp gắn robot |
Floor mounting |
Giới hạn chuyển động trục S |
-180...180° |
Tốc độ tối đa trục S |
85°/s |
Giới hạn chuyển động trục L |
-45...90° |
Tốc độ tối đa trục L |
85°/s |
Giới hạn chuyển động trục U |
-120...15.5° |
Tốc độ tối đa trục U |
85°/s |
Giới hạn chuyển động trục T |
-360...360° |
Tốc độ tối đa trục T |
195°/s |
Mô-men quán tính trục T |
200kg.m2 |
Bộ điều khiển |
YRC1000 |
Tay lập trình |
Basic Pendant |
Cáp IO trong cánh tay robot |
24 conductor |
Đường khí trong cánh tay robot |
3/8" connection |
Công suất tiêu thụ |
8kVA |
Điện áp nguồn cấp |
380...480VAC |
Cấp bảo vệ |
IP54 (Body), IP54-rated wris |
Khối lượng tương đối |
2390kg |
Tùy chọn (Bán riêng) |
Extended length manipulator cables, External axes, Functional Safety Unit (FSU), MotoSight™ 2D and 3D vision systems, PLC integration via MLX300 software option, Robot risers and base plates, Wide variety of fieldbus cards, PalletSolver® software |