Robot đóng gói và xếp dỡ   PL80

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Packaging and palletizing robot

Số trục

5

Tải trọng tối đa

80kg

Sai số lặp lại

0.03mm

Tầm với chiều dọc

3291mm

Tầm với chiều ngang

2061mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

180°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-90...135°

Tốc độ tối đa trục L

180°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-160...35°

Tốc độ tối đa trục U

180°/s

Giới hạn chuyển động trục B

-15...15°

Tốc độ tối đa trục B

180°/s

Mô-men trục B

78.4N.m

Mô-men quán tính trục B

48kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

500°/s

Mô-men trục T

20.5N.m

Mô-men quán tính trục T

25kg.m2

Bộ điều khiển

YRC1000

Tay lập trình

Basic Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

23 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

4.5kVA

Điện áp nguồn cấp

380...480VAC

Cấp bảo vệ

IP67 (Wrist), IP54 (Body)

Khối lượng tương đối

565 kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, Functional Safety Unit (FSU), External axes, MotoSight™ 2D and 3D vision systems, PLC integration via MLX300 software option, Robot risers and base plates, Wide variety of fieldbus cards, PalletSolver® software