Robot lắp ráp và xử lý   MH3BM

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

3kg

Sai số lặp lại

-0.3...0.3mm

Tầm với chiều dọc

804mm

Tầm với chiều ngang

532mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°, -25...25°

Tốc độ tối đa trục S

310°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-85...90°

Tốc độ tối đa trục L

150°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-105...260°

Tốc độ tối đa trục U

190°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-170...170°

Tốc độ tối đa trục R

300°/s

Mô-men trục R

5.39N.m

Mô-men quán tính trục R

0.1kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-120...120°

Tốc độ tối đa trục B

300°/s

Mô-men trục B

5.39N.m

Mô-men quán tính trục B

0.1kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

420°/s

Mô-men trục T

2.94N.m

Mô-men quán tính trục T

0.03kg.m2

Bộ điều khiển

FS100

Tay lập trình

Basic Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

10 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

5mm

Công suất tiêu thụ

0.5kVA

Điện áp nguồn cấp

200VAC, 230VAC

Nhiệt độ hoạt động

-10...60°C, 0...40°C

Độ ẩm

90%

Cấp bảo vệ

IP67 (Wrist), IP65(XP)

Khối lượng tương đối

27kg