Robot lắp ráp và xử lý   MH6F

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

6kg

Sai số lặp lại

-0.08...0.08mm

Tầm với chiều dọc

2486 mm

Tầm với chiều ngang

1422 mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-170...170°

Tốc độ tối đa trục S

220°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-90...155°

Tốc độ tối đa trục L

200°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-175...250°

Tốc độ tối đa trục U

220°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-180...180°

Tốc độ tối đa trục R

410°/s

Mô-men trục R

11.8N.m

Mô-men quán tính trục R

0.27kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-45...225°

Tốc độ tối đa trục B

410°/s

Mô-men trục B

9.8N.m

Mô-men quán tính trục B

0.27kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

610°/s

Mô-men trục T

5.9N.m

Mô-men quán tính trục T

0.06kg.m2

Bộ điều khiển

FS100

Tay lập trình

Basic Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

17 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

1.5kVA

Khối lượng tương đối

130kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, Vision systems, Wide variety of fieldbus cards, Robot base and upper arm I/O cables, Robot risers and base plates