Robot lắp ráp và xử lý   MHJF

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

2kg

Sai số lặp lại

-0.03...0.03mm

Tầm với chiều dọc

909mm

Tầm với chiều ngang

545mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-160...160°

Tốc độ tối đa trục S

160°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-90...110°

Tốc độ tối đa trục L

130°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-290...105°

Tốc độ tối đa trục U

200°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-180...180°

Tốc độ tối đa trục R

300°/s

Mô-men trục R

3.33N.m

Mô-men quán tính trục R

0.058kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-130...130°

Tốc độ tối đa trục B

400°/s

Mô-men trục B

3.33N.m

Mô-men quán tính trục B

0.058kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

500°/s

Mô-men trục T

0.98N.m

Mô-men quán tính trục T

0.005kg.m2

Bộ điều khiển

FS100

Tay lập trình

Basic Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

8 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

M5 connection

Khối lượng tương đối

15kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, Robot risers and base plates, Wide variety of fieldbus cards, Robot base and upper arm I/O cables, Vision systems