Robot sơn và pha chế Yaskawa MHP45L 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Painting and dispensing robot

Số trục

6

Tải trọng tối đa

45kg

Sai số lặp lại

-0.07...0.07mm

Tầm với chiều dọc

5373mm

Tầm với chiều ngang

2850mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Shelf mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-150...150°

Tốc độ tối đa trục S

1.6m/s

Giới hạn chuyển động trục L

-65...140°

Tốc độ tối đa trục L

1.6m/s

Giới hạn chuyển động trục U

-65...180°

Tốc độ tối đa trục U

1.6m/s

Giới hạn chuyển động trục R

-360...360°

Tốc độ tối đa trục R

1.6m/s

Mô-men trục R

252.8N.m

Mô-men quán tính trục R

13.9kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-125...125°

Tốc độ tối đa trục B

1.6m/s

Mô-men trục B

252.8N.m

Mô-men quán tính trục B

13.9kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

1.6m/s

Mô-men trục T

117.6N.m

Mô-men quán tính trục T

3.2kg.m2

Bộ điều khiển

DX200, MLX200, MLX300

Tay lập trình

Basic Pendant

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

3kVA

Điện áp nguồn cấp

240VAC, 480VAC, 575VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...40°C, -10...45°C

Độ ẩm

90%

Khối lượng tương đối

650kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Wide variety of fieldbus cards, NSF-H1 certified food-grade lubricants, Extended length manipulator cables, PalletSolver – revolutionary palletizing software, MotoSight™ – easy to integrate vision software, Robot risers and base plates