Robot lắp ráp và xử lý YASKAWA  GP20HL

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

20kg

Sai số lặp lại

0.07mm

Tầm với chiều dọc

5622mm

Tầm với chiều ngang

3124mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting, Tilt mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

180°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-90...135°

Tốc độ tối đa trục L

180°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-80...206°

Tốc độ tối đa trục U

180°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-200...200°

Tốc độ tối đa trục R

400°/s

Mô-men trục R

39.2N.m

Mô-men quán tính trục R

1.05kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-150...150°

Tốc độ tối đa trục B

430°/s

Mô-men trục B

39.2N.m

Mô-men quán tính trục B

1.05kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-455...455

Tốc độ tối đa trục T

630°/s

Mô-men trục T

19.6N.m

Mô-men quán tính trục T

0.75kg.m2

Bộ điều khiển

YRC1000

Tay lập trình

Basic Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

24 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

4kVA

Điện áp nguồn cấp

380...480VAC

Cấp bảo vệ

IP54 (Body), IP67 (Wrist)

Khối lượng tương đối

560kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, External axes, Functional Safety Unit (FSU), MotoSight™ 2D and 3D vision, PLC integration via MLX300 software option, Robot risers and base plates, Wide variety of fieldbus cards